FreeRTOS
FreeRTOS是一个面向嵌入式应用的开源实时操作系统,可以在多种硬件平台上使用。FreeRTOS遵循一个类GPL协议,可以免费下载并且可以免费用于商业软件而无须公开源代码。(FreeRTOS软件许可) 进行中。。。
RT-Thread
RT-Thread 是一款开源的实时操作系统(许可证GPL)。RT-Thread不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,文件系统,libc接口,图形用户界面等。
ChibiOS/RT
ChibiOS/RT 是一款在GPL3许可证下发布的支持多平台的实时操作系统。其突出特点在于所有内核结构均是静态的并且通过声明来分配。
uSmartX
uSmartx是一个非抢占、多任务、基于优先级的实时操作系统。它具备任务间通讯、基本的任务与时间控制等必要的机制。uSmartx的目标是用于小型的嵌入式设计。因为使用的是非抢占内核,uSmartx消耗很少内存并且容易使用。
FatFs