RT-Thread 是一款开源的实时操作系统（许可证GPL）。RT-Thread不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。

RT-Thread 是一款开源实时操作系统。大多数源代码都基于 GNU GPL 许可协议下发布。详细许可信息请查看：RT-Thread 许可。

RT-Thread主要特征

 简洁的内核对象模型

• 基于优先级的全抢占式调度：

• • 支持相同优先级线程
  • 相同优先级线程采用时间片轮转调度
• 丰富的同步、任务间通信机制
  • 信号量、互斥锁
  • 邮箱
  • 消息队列
  • 事件
• 灵活的内存管理方式
  • 满足实时性要求的静态内存分配
  • 小内存系统管理及大内存系统的slab内存分配算法
• 可嵌套的中断支持
• 一些其他功能特征...