这个小节说明了一个假想的嵌入式实时系统的4种解决方案的对比。每种方案的性能由嵌入式系统需要的 RAM、ROM 和处理器能力判定。此外也考虑到每种方法的简单性和可维护性。

这里不是为了详细说明一个设计，而是介绍能够怎样去使用 FreeRTOS.org 实时内核。

[假设的] 应用系统

这个应用在嵌入式单板机上运行，控制本地和远程的用户接口。

按照上面说明，整个系统包括：

1. 带有控制终端的嵌入式计算机。

2. 两个使用现场总线的传感器。

3. 被控制的设备（可以是任何设备，马达、加热器等）。使用相同的现场总线连接。

4. 使用IO口进行扫描的矩阵键盘。

5. 两个 LED 指示灯。

6. 一个 LCD 显示器。

7. 一个可以连接到远程监视计算机的嵌入式 WEB 服务器。

上层软件需求

这里我们感兴趣的是时序要求，而不是实际的功能。

控制设备 

每个控制循环将执行下面动作：

1. 发送请求到现场总线以获取传感器的数据。

2. 等待接收传感器的数据。

3. 执行控制算法。

4. 发送命令到设备。

系统每 10ms 发送一次请求命令，结果在 5ms 内发出。控制算法依赖于定时的精度。

本地操作接口 [键盘和 LCD] 

操作员可以通过键盘和 LCD 选择、查看和修改系统数据。操作接口可以控制设备。

为了保证按键不会被丢失，至少每 15ms 就需要扫描一次键盘。LCD 在键盘按下后的 50ms 内被更新。

LED 

LED 用于指示系统状态。一个闪烁的绿色 LED 代表系统按照预期方式运行，而闪烁的红色 LED 代表有故障。

正常时 LED 每秒亮灭一次，闪烁率不要超过 50ms。

RS232 PDA 接口 

通过 PDA 的 RS232 接口可以象本地操作接口那样查看和访问数据。

TCP/IP 接口 

嵌入式 WEB 服务器在1秒内完成 HTTP 请求。

应用系统构成 

假想系统的定时需求可以分为三类：

1. 严格定时 － 设备控制

控制功能需要非常严格的定时，因为它必须每 10ms 执行一次。

2. 可变定时 － LED

LED 输出有最大和最小的时间限制，需要有较大的定时范围。

3. 时限定时 － 人机接口

包括键盘、LCD、RS232 和 TCP/IP 网络通信。