也可以参考 快速入门视频。

快速入门步骤

FreeRTOS已经被移植到许多不同的硬件体系与编译器下。每种体系均有附带有一个预配置的范例程序让你快速上手。更好的是，每个范例程序都附带有一个文档，提供范例项目源文件的详细信息，如何编译范例文件，如何配置目标硬件。

在几分钟内启动——遵循下面的简单步骤：

1、定位相关的文档页：

链接到平台相关的文档页（位于FreeRTOS主页）

如果预配置的体系中没有你开发板相关的平台，请参考修改范例程序运行于不同的硬件文档。

2、获取源代码：

下载FreeRTOS源文件，包含有内核源码与各种正规平台的范例程序。解压此文件到一个方便的文件夹。

3、编译工程：

按照各平台的文档页的步骤来定位、打开以及编译范例工程。

4、运行范例程序：

按照各平台的文档页步骤来配置硬件，下载与运行范例程序。那个文档还会提供范例程序功能的信息，你可以知道是否正确运行。

就是这么简单！