Surveyor SRV-1 是一个开源的机器人项目，拥有无线控制，视频处理，自主运动以及群控制功能。SRV-1 硬件基于1000MIPS 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 处理器，拥有32MB SDRAM 与 4MB Flash。使用Omnivision OV9655 130万像素视频摄像头，分辨率为 160x128 到 1280x1024。拥有WLAN 802.11b/g 无线网络。其硬件安装于一个4轮的机器人平台上。

SRV-1的固件使用C语言编写，并且基于GPL协议发布，可以使用GNU bfin-elf-gcc 与 bfin-uclinux-gcc 工具链编译。用户也可以使用 interpreted C 编写机器人应用程序。