Loki是一个基于PIC单片机与PC的开源机器人。Loki拥有远程控制，图像处理、语音识别、室内寻径等功能。PIC控制板使用I2C接口扩展多个传感器接口，包括两个热红外传感器、10个红外探测器、两个超声波测距模块、四个碰撞传感器以及一个电子指南针。同时也分别检测各个车轮的转动速度。Loki搭载的笔记本电脑通过USB转串口电缆从单片机获取数据。PC端软件使用VC++编写，而PIC的固件则使用CSS C编译器。
