FreeRTOS是一个面向嵌入式应用的开源实时操作系统，可以在多种硬件平台上使用。FreeRTOS遵循一个类GPL协议，可以免费下载并且可以免费用于商业软件而无须公开源代码。(FreeRTOS软件许可)

FreeRTOS内核主要由3（或4）个C源文件组成，整个系统的源代码主要由C语言完成，只有小部分硬件相关的代码是由汇编编写，因此FreeRTOS可以很容易的移植到不同的硬件平台上。